Het Emsland is geen typische wandelregio, zoals men zich een wandelregio voor zou kunnen stellen. Er zijn geen bergen - maar hier en daar hele kleine heuvels die zich met weiden, veen, heide en bossen afwisselen. Het gebied nodigt juist voor zijn veelzijdigheid de wandelaar uit voor het 'vlakke-land-wandelen' ("Flachlandwandern") en is zowel geschikt voor een spontane zondagmiddagwandeling met de familie, alsook voor geplande wandelingen voor profi-wandelaars.
Van stene naar steen leidt de Pilgerweg je over de Hümmling-regio. Niet alleen het buiten zijn en het afwisselende gebied werken inspirerend, ook de zwerfkeien met gezegden inspireren de 'pelgrim', om tot zichzelf te komen.